（2018/11/12）
簡単ですが、スケッチを作ってみました。
材料はアルミパイプで住宅側の柱2本と梁は壁に固定し、
フェンス側柱2本は地中に埋める方法です。
フェンス側の柱パイプのみ直径43mmパイプを使って剛性を持たせています。
梁もたわまないようにWパイプという材料にしてみました。
それ以外は直径28mmのパイプです。
サイズは高さ2500mm、幅3000mm、奥行き2000mmとしていますが、
コネクタやパイプどうしの重なりで少し長くなっています。
あくまでラフなスケッチなので、必要に応じて修正は可能です。
こんなイメージを考えてみましたが、如何でしょうか？